基于YOLOv5s的筐装禽蛋上料机器人视觉定位方法

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关键词 筐装禽蛋； 图像处理； YOLOv5s； 视觉定位； 水中上料

中图分类号 TS253.8 文献标识码 A 文章编号 1000-2421（2024）03-0302-09

我国是全球最大的禽蛋生产国，禽蛋总产量在2022 年已经达到了3 456 万 t，占全球总产量43% 以上［1-3］。近年来随着人们消费观念的转变，蛋制品的销售量呈现增长趋势［4］。（剩余7164字）

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