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中图分类号：TP273 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1007-791X.2025.05.007
0 引言
非线性系统在实际应用中广泛存在，例如机械臂系统[1]、飞行器系统[2和电力系统[3等。由于任务需求和安全因素的考虑，许多实际系统要求满足各种约束条件。当系统不满足约束时，可能会导致系统性能下降，甚至引发系统的不稳定。（剩余17052字）
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基于补偿机制的延迟约束非线性系统的动态事件触发控制
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