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中图分类号：TP137 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1007-791X.2025.05.006
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液压伺服系统（HydraulicServo System，HSS）在工业生产中得到广泛的应用，如机械手[1、金属成形设备[2]、航空航天器件等[3]。它具有提供的驱动力大、动态响应快、可靠性较高等许多优点。（剩余11755字）
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液压伺服系统的改进自抗扰控制
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