基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究

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摘要：为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性，提出一种变论域模糊模型预测控制（VUFMPC）方法。在传统的智能汽车模型预测控制（MPC）方法基础上，将输出误差及其变化率作为输入，误差权重和控制增量的调整因子作为输出，建立模糊模型预测控制器（FMPC）。针对模糊论域无法自适应调整的问题，引入变论域模糊控制（VUFC）方法，根据输出误差自适应调整FMPC的论域。（剩余16540字）

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