低频大位移多工作模式压电直线驱动器非线性迟滞控制及实验研究

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摘要：提出具有低频、大位移和高负载特性的压电直线驱动器，实现三种行程工作模式，能够满足不同工况的需要。分析了压电驱动器的工作原理和不同负载下的位移放大倍数。针对压电驱动器存在的迟滞非线性现象，建立了一种改进的迟滞非线性模型，该模型以PI为基础，通过遗传算法优化的反向传播神经网络（GA-BP）进行改进。（剩余16066字）

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