基于神经网络与自调节卡尔曼滤波的超宽带定位算法研究

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摘要：提出了一种基于神经网络与自调节卡尔曼滤波的超宽带（UWB）定位算法，以改善目前某三线自动驾驶轨道交通系统车辆定位精度不够高的现状。使用UWB标签和基站采集大量标签与各个基站的距离信息及对应标签的实际位置训练神经网络。在实时定位阶段，标签与各个基站的距离信息经网络发送至集中控制中心的服务器，通过优化后的神经网络得出实时的UWB定位标签的位置，对实时得到的标签位置使用自调节卡尔曼滤波以进一步提高精度。（剩余13838字）

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