智能割草机RTK-VIO融合定位算法

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随着农业农村现代化进程持续推进，以智能割草机为代表的现代化农业机械已成为实现智慧农业的关键技术装备1]。目前，我国学者利用视觉、激光雷达等传感器，在智能割草机上实现了树干等障碍物检测[2、避障路径规划[3等功能。其中，定位系统是智能割草机实现自动化作业的先决条件，能够为割草机行走、作业及避障等动作提供必要的位置和姿态信息[4-5]。（剩余10019字）

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