行株间机械除草机横向纠偏系统设计与试验

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摘要:为提高机械除草机田间精准作业能力, 避免除草部件产生较大偏移伤害作物, 设计了横向纠偏系统并进行相关试验分析。 该系统由作物行识别与偏移量计算子系统、 机械纠偏装置和控制执行子系统3部分组成。 作物行识别与偏移量计算子系统由Intel RealSense D435深度相机、 Jetson NX嵌入式计算设备等组成。(剩余13159字)

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