基于Arduino UNO两轮平衡车的研制

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摘 要：随着电子技术的发展和提高，移动机器人作为新兴技术的体现，在生产和生活中的应用越来越普遍。为了达到手动无线操控小车运动的目的，本课题组研制出基于Arduino UNO两轮平衡车，该系统以Arduino UNO为主控制器，通过红外遥控实现人机通信。遥控器向控制器发送命令，接到命令后，控制器执行相关程序，控制车辆处于前、后、左、右不同状态，始终保持车辆的平衡。（剩余8571字）

试读结束

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