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中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-3998（2025）04-0060-09
摘要：针对快速扩展随机树（RRT）算法在基于三维空间的复杂环境中收敛速度极慢，在最大迭代次数较低时难以找到路径，得到的最终路径质量较差的问题，提出了一种用于三维空间的机器人路径规划的改进RRT算法。（剩余9812字）
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基于改进RRT算法的机器人三维路径规划方法
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