基于量子决策的异构集群协同巡航方法
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摘 要：通过分析异构集群协同决策行为的特征，引入量子决策模型解决异构集群自主决策问题。 首先从 ＯＯＤＡ 流程出发，廓清异构集群协同的控制方式；而后针对异构集群协同巡航具体问题，拆分无人艇集群和无人机集群的任务，分别构建队形优化和自主探测的应用模型；设计队形优化算法，动态生成最佳通信队形结构；设计量子决策云和反馈评分机制，在众多可能探测选项中优选最合适的决策内容；最后通过仿真实验论证队形优化模型和自主探测模型在异构集群协同巡航中的有效性。（剩余16362字）