自主空中加油分布式仿真系统设计

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摘 要：针对无人机自主空中加油技术研究过程中对于实时的数字/半物理仿真的需求，基于ZeroMQ和C++/Qt设计开发了自主空中加油分布式仿真系统。首先，对分布式仿真系统的仿真通信网络进行设计;接着，设计了分布式仿真系统程序框架，并定义了管理节点和仿真节点两类节点;最后，基于ZeroMQ和C++/Qt对上述设计内容进行实现。（剩余11893字）

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