基于改进遗传算法的AUV动态目标搜索算法

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摘 要：针对水下动态目标搜索问题，提出一种基于改进遗传算法的AUV动态目标搜索算法。采用蒙特卡罗统计方法生成大量目标运动轨迹，作为计算适应度依据；结合水声模型提出一种新型的累积探测概率计算方式；种群选择采用灾变思想与精英主义相结合方法，保证种群的非劣性和多样性，加速跳出局部极值；采用混沌序列方式选择交叉和变异点，增加种群随机性；采用动态自适应的交叉概率与变异概率，减少经验依赖，保证后期种群多样性。（剩余7359字）

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