基于深度强化学习的分布式UUV集群任务分配算法

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摘 要：任务分配问题是智能体集群研究的基础关键问题之一，UUV集群在任务分配问题方面受到水下探测和通信能力的限制，UUV个体只能获得周围局部信息，常规的全局算法无法得到很好的应用。提出了一种基于深度强化学习和分布式UUV集群组织架构的任务分配算法，算法首先实现每个UUV个体的局部任务分配，其次相邻的个体之间进行信息一致协调，从而实现UUV集群的最优化任务分配。（剩余7394字）

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