强辐射场机器人电机驱动器的设计

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关键词：强辐射环境;机器人;电机驱动器;抗辐射加固;电子器件

随着核工业的快速发展，需要在强辐射环境条件下开展的工作越来越多，其中机器人被公认为是安全保障以及事故应急最理想的解决方案[1-3] 。作为一种自动化装置，机器人集机械结构和电子控制系统于一体，其中控制系统中分布着大量的电子元器件，强辐射场各种带电粒子和高能射线会在各器件中通过多种效应引起损伤或破坏[4] ，进而使机器人功能丧失。（剩余3040字）

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