定向探测器协同四足机器人的γ放射源搜寻技术研究

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关键词：阵列探测器;空间定向;γ 放射源搜寻;四足机器人

随着放射源在工业、医疗、能源、军事、环保等领域的广泛应用，对其生产、服役、退役过程中的辐射安全监控也日益重要。近年来，各种辐射事故在我国时有发生[1] 。为了对失控放射源的位置和状态进行估计，减少放射源遗失、非法核走私等事件的发生，在辐射安全领域发展高效、精准的放射源搜寻技术迫在眉睫。（剩余3871字）

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