基于ADP 的状态约束互联非线性系统的分散镇定

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摘要 针对一类含有常数型状态约束的互联非线性系统，提出一种基于自适应动态规划（adaptive dynamicprogramming，ADP）的分散镇定方法. 引入边界函数对原系统进行坐标变换，将状态约束系统转化为无约束系统. 对转化后的系统构造独立子系统和改进的代价函数，将鲁棒分散镇定问题转化为最（剩余5793字）

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