农业采摘机器人应用与发展现状
一、引言
我国是重要的蔬菜和水果产地，蔬菜种植面积常年稳定在 2×107hm2 以上，年产量达 8×108t ，规模居世界第一；水果年产量达 3×108t 以上，人均产量远超世界平均水平，山东作为农业大省，蔬菜水果产量均居全国前列。近年来，随着人口老龄化加剧以及农村人口流失，农村适龄劳动力大幅下降，而果蔬成熟期较为集中，用工量大，用工成本高，导致果蔬采摘时节劳动力短缺，过早过晚采摘均易导致果蔬品质的下降，因此研究应用替代人工的农业采摘机器人迫在眉睫。（剩余3504字）
