单臂机器人系统辅助胆囊切除术同传统三孔和单孔腹腔镜胆囊切除术的动物实验对照研究

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摘要：目的 评价单臂机器人系统辅助胆囊切除术的安全性与有效性。方法 将40只实验猪分为三组，传统三孔腹腔镜组（Group A）10只，传统单孔腹腔镜组15只（Group B）和单臂机器人组（Group C）15只，分别实施胆囊切除术。比较三组的手术成功率、手术中转率、胆囊完整率，手术时间、出血量、死亡率、术后并发症、血液学指标及体质量等指标。（剩余7491字）

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