基于动态碰撞时间的自动紧急制动策略设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

【摘要】针对基于碰撞时间（TTC）的传统自动紧急制动（AEB）策略未考虑自车车速的局限性，提出了一种考虑车速的动态碰撞时间阈值模型，设计了基于动态碰撞时间阈值的AEB控制策略。为保证制动过程的舒适性与安全性，确定了两级制动策略并对减速度的变化率进行限制，利用PI控制算法完成车辆减速度控制，并通过仿真确定不同车速下的TTC阈值，建立动态碰撞时间阈值模型。（剩余13735字）

试读结束

目录
monitor