一种基于行人航位推算、地图匹配和WIFI指纹的室内融合定位算法

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摘要：室内位置信息在人们日常生活和工作中发挥着十分重要的作用。与室外环境相比，室内环境一般为封闭或半封闭空间，存在着信号变弱、障碍物多、干扰源多等特点。为了解决室内复杂环境下的定位问题，提出了一种基于行人航位推算（PDR）、地图匹配和WIFI指纹的室内定位算法。该算法首先利用WIFI指纹进行行人位置的初始化定位，然后通过航位推算算法推算行人行走轨迹，并利用地图匹配算法对行人航位推算误差进行实时修正，最后使用卡尔曼滤波算法对行人轨迹进行进一步的修正。（剩余7102字）

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