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中图分类号：TU192 文献标志码：A 文章编号：2097-6712(2025)08-0114-03
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现代都市地下管网作为维系城市生命线运行的核心基础设施，其空间信息获取面临双重技术挑战。传统接触式探测方法存在作业效能衰减与空间连续性缺失的固有局限，而常规遥感手段受地表介质衰减效应影响导致目标解译精度不足。（剩余5431字）
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基于无人机辅助的地下管线探测与三维重建研究
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