注册帐号丨忘记密码？
1.点击网站首页右上角的“充值”按钮可以为您的帐号充值
2.可选择不同档位的充值金额，充值后按篇按本计费
3.充值成功后即可购买网站上的任意文章或杂志的电子版
4.购买后文章、杂志可在个人中心的订阅/零买找到
5.登陆后可阅读免费专区的精彩内容
打开文本图片集
中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：2095-2953（2025）11-0057-05
全向移动机器人的运动灵活性高度依赖于控制系统的实时性与协同性。传统全向机器人多采用集中式控制架构，存在动态响应滞后、多自由度协同精度不足等问题，尤其在复杂地形中易因传感器数据融合不充分导致避障失效。（剩余4445字）
登录龙源期刊网
购买文章
三轴对称分布式全向移动机器人控制系统设计
文章价格：4.00元
当前余额：100.00
阅读
您目前是文章会员，阅读数共：0篇
剩余阅读数：0篇
阅读有效期：0001-1-1 0:00:00
