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中图分类号：TH122文献标识码：B文章编号：1008-0899（2025）06-0006-02
目前，关于双臂控制系统开展的研究工作主要集中在手臂动力传输与动作协调方面。周晟等通过D-H规则建立机械臂空间坐标系，根据正运动学求出机械臂末端工作空间云图，运用蒙特卡洛法对末端执行器不同对接位置分析，获得动态精度最优情况下位置参数。（剩余2049字）
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基于D-H规则的双臂协作工作空间位置动态精度优化
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