含多关节间隙平面柔性六杆机构的动力学分析

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摘    要： 为提高机构的动力学分析精度，基于平面六杆机构，同时考虑多个关节间隙与构件柔性对多体机构动力学响应的影响。通过实体建模和引用ADAMS软件中“冲击函数”接触力模型，对含有多个间隙关节与柔性连杆的六杆机构进行动力学模拟仿真，研究间隙数量、间隙位置、间隙大小、柔性连杆及其与间隙耦合对系统动力学性能影响。（剩余11743字）

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