基于双目视觉的输送带表面损伤定量分析方法
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摘 要： 为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度，并根据损伤程度选择检修方法和时间，为工作人员检修提供依据，提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定，对输送带表面损伤图像进行图像处理校正、立体匹配，基于视差原理根据三角测量原理获取目标点的三维空间信息，通过数学计算模型对损伤程度进行定量分析，提出了改进的Census变换和SGM（semi-global matching）算法相结合的立体匹配算法。（剩余12583字）