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中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：2096-191X（2025）04-014-07
DOI：10.14152/j.cnki.2096-191X.2025.04.003
移动机器人路径规划是机器人导航领域的核心技术，在工农业生产的各领域具有广泛的应用。路径规划的目标是寻找一条从起点到终点的路径，该路径是安全的、高效的，从而完成预期的目标。（剩余8212字）
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基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划研究
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