改进沙丘猫算法的无人机三维航迹规划研究

范英 王潴

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关 键 词 ： 无 人 机 ；航 迹 规 划 ；改 进 沙 丘 猫 算 法 ；可 变 螺 旋 搜 索 策 略

中 图 分 类 号 ： V 279 ；T P18 文 献 标 识 码 ： A 文 章 编 号 ：2096-191 X （2025 ）03-013-11

0 引 言

无 人 机 三 维 航 迹 规 划 ［1 ］ 是 一 类 典 型 的 优 化 问 题 ，三 维 航 迹 规 划 问 题 属 于 非 线 性 问 题 ，通 常 采 用 群 智 能 算法 求 解 ，以 提 高 规 划 的 效 率 和 准 确 性 。（剩余11660字）