工矿自动化

2025年10期

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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报... 展开

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矿山人工智能大模型标准研究制定 摘要：目前，煤矿摄像仪平均数量达500多个，人工无法连续监视，大屏难以全面展示;事后查看视频，不能及时发现事故隐患，难以避免事故发生。因此，煤矿人工智能视频是“无视频不作业”的必然选择。普通人工智能模型存在泛化性差、异常事件难以识别等问题。...
基于多源时序数据的煤矿入井人员风险预警研究 摘要：针对煤矿多变量时序数据非线性耦合强及空间异构性显著的问题，提出了一种融合多源时序数据的煤矿入井人员风险预警模型。采用基于同向双指针滑动窗口的多模态数据同步方法，结合卡尔曼滤波，引入延迟补偿机制提高插值精度，实现了不同采样频率信号的高精...
双煤层重复采动下覆岩运移-裂隙演化的光频域反射响应机制研究 摘要：目前光频域反射(OFDR)技术在多煤层应力监测中取得一定进展，但针对双煤层重复采动场景，采用OFDR技术对覆岩裂隙动态演化的研究仍较少。以中煤新集能源股份有限公司新集一矿360608工作面为工程背景，通过布设水平与垂直光纤网络，结合O...
煤矿井下UWB定位数据跳变抑制研究 摘要：精准位置服务是煤矿智能化的基础支撑，目前大部分煤矿安装使用了基于超宽带(UWB)的精准定位系统。井下UWB定位数据跳变是影响定位可靠性和准确性的主要因素，目前主要通过增加辅助测量手段、调整硬件或基于多次测量的连续性滤波数据抑制跳变，实...
基于多阶段去噪与双分支时序网络的井下RSSI定位方法 摘要：井下接收信号强度指示(RSSI)信号在多径、遮挡与电磁干扰作用下呈尖峰突变、高频抖动与趋势漂移等非平稳特征，导致定位误差较大。现有定位方法缺乏对多源干扰的协同抑制，且对信号的特征提取不充分、多尺度特征融合不足。针对上述问题，提出了一种...

基于改进YOLOv11n模型的输送带异物检测方法 摘要：针对煤矿输送带异物尺寸差异大、背景复杂、小目标和细长目标检测效果不佳的问题，提出一种基于改进YOLOvlln模型的输送带异物检测方法。YOLOvlln模型核心改进包括3个方面：在颈部网络引入顺序化尺度交互融合(SSFF)模块，用顺序化...
基于改进YOLOv11n的轻量化刮板链条检测算法 摘要：针对现有基于深度学习的刮板输送机刮板链条检测方法在煤矿井下低照度条件下存在检测精度低、模型过于复杂、部署与维护难度高等问题，提出一种基于改进YOLOvlIn的轻量化链条检测算法—YOLO-Chain。首先，构建图像边缘信息增强模块对Y...
基于MPC-FAPID的复杂工业场景轮式巡检机器人轨迹跟踪控制 摘要：目前针对巡检机器人轨迹跟踪控制的研究主要存在以下问题： ① 在应对非对称负载扰动时，双电动机同步控制精度不足。 ② 单一控制结构难以兼顾预测优化与动态抗扰能力。 ③ 在复杂多变路况(道路坡度、路面状态发生较大变化等)下，控制算法的自适...
综采工作面整体三维空间直线度评估研究 摘要：现有综采工作面直线度评估方法采用平面直线度，通过液压支架或刮板输送机单一装备信息描述直线度，且未考虑外部因素和装备间的相对关系，无法准确、全面反映实际工况下综采工作面的直线度情况。针对上述问题,提出了一种综采工作面整体三维空间直线度评...
基于改进小波阈值的TDLAS系统一次谐波降噪算法研究 摘要：煤矿井下环境复杂，光源波动、噪声及环境干扰等因素均会对可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)系统造成影响，导致其一次谐波光谱信号信噪比降低，严重制约气体检测的精度与稳定性。针对上述问题，提出一种基于改进小波阈值的TDLAS系统一次谐波...
岩巷掘进工作面除尘系统联动风幕隔尘技术研究 摘要：目前矿井掘进巷中常用的抽出式除尘系统运行时导致局部风量损失，风幕发生装置存在分风问题，影响掘进工作面风流供给。针对岩巷掘进工作面的粉尘治理与风流调控问题，研发了一种抽出式除尘系统联动风幕隔尘装置，可将除尘系统的净化风流直接形成阻尘风幕...
综掘工作面粉尘污染演化数值计算及综合除尘系统研究 摘要：现有综掘工作面粉尘运移规律研究多针对简化工况或短距离巷道，对长距离、全尺寸、包含复杂设备的真实综掘工作面模拟研究不足，粉尘治理多侧重于单一除尘技术的优化，缺乏将源头抑尘与通风控尘技术深度结合的综合治理方案。针对上述问题，以公乌素煤矿某...
不同爆炸条件下瓦斯-煤尘爆炸冲击波传播规律研究 摘要：针对当前瓦斯-煤尘爆炸冲击波传播规律的实验与数值模拟研究多局限于实验室小尺寸管道或局部巷道的问题，采用分段接力模拟法，将瓦斯-煤尘爆炸冲击波传播的模拟过程分为2个区段，即瓦斯-煤尘爆炸区段和冲击波传播区段，并按照矿井实际巷道尺寸建立几...
基于电-振信号联合的电动机故障诊断研究 摘要：针对煤矿井下电动机复杂工况下单一信号(电流、振动)故障诊断精度有限、多故障并存导致识别困难的问题,基于机电耦合特性及多传感器信息互补性，提出基于电-振信号联合的电动机故障诊断方法。分别对电动机电流信号和振动信号在时域、频域和时频域内捕...
矿用高压电缆局部放电信号去噪方法 摘要：目前矿用高压电缆局部放电(PD)信号易埋没在噪声中难以提取，在PD降噪中使用变分模态分解(VMD)是一种有效手段，但VMD算法的分解层数K和惩罚因子α难以确定。针对该问题，提出基于自适应螺旋飞行麻雀搜索算法（ASFSSA)-VMD-K...
深部多层坚硬顶板动-静载耦合致灾机制与监测 摘要：因地质赋存、采掘布局等存在差异，冲击地压机制需要结合矿井和工作面的具体条件进行针对性研究。以河南大有能源股份有限公司耿村煤矿12240工作面为研究对象，从微震能量事件、工作面前方动静载能量叠加致灾和坚硬顶板应力在线监测的角度确定了上覆...
支护应力对巷道围岩临界应力影响的数值模拟研究 摘要：冲击地压扰动响应失稳理论推导了冲击地压发生的理论公式和失稳判据，但针对巷道围岩临界应力的解析解未考虑非均一岩层等复杂地质结构及多变的载荷条件等因素。针对该问题，将冲击地压扰动响应失稳理论与岩层运动并行计算系统 StrataKing-3...
厚煤层沿空掘巷下小煤柱宽度及切顶卸压控制研究 摘要：厚煤层深部开采条件下沿空掘巷留设小煤柱是解决宽煤柱护巷资源损失率高问题的有效途径，然而，由于煤柱尺寸减小导致的高应力集中和采动扰动仍不可忽视，需综合考虑煤柱强度特性、承载阶段变化及切顶卸压对塑性区演化的影响，以确定合理的小煤柱宽度。以...
柔模墙沿空留巷及爆破防治巷道底鼓研究 摘要：小煤柱巷道底鼓破坏涉及多学科交叉、影响因素多且耦合，当前对其破坏机理的认识尚不够全面深入，现有研究在解释复杂地质条件与开采工艺下的底鼓现象时存在一定局限性。针对上述问题，综合运用理论分析和数值模拟，研究小煤柱巷道底鼓破坏机理：巷道实际...
基于组合赋权的煤矿采空区岩体完整性模糊综合评价 摘要：目前针对煤矿采空区岩体完整性评价研究主要依赖岩体质量指标(RQD)作为核心参数，缺乏将裂隙发育程度、空间分布特征及RQD等参数融合的多维度评价体系。仅依靠RQD评估岩体质量不能全面表征裂隙的空间分布特征，导致评价结果的可靠性和普适性存...