一种基于合作光源的水下双目定位系统

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中图分类号：TP212

文献标志码：A

海洋蕴藏丰富的矿物及石油资源，是人类发展的宝贵财富[-2]。水下机器人是人类探索、开发海洋的重要工具，多水下机器人协同作业已成为行业发展的研究热点。多水下机器人的相对位置信息是协同作业的基础信息，水下定位技术得到了众多研究人员的关注。

水下双目定位通过2台相机采集不同视角的目标图像，基于视差计算目标三维位置，在海底测绘、水下机器人导航等领域广泛应用。（剩余4152字）

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