基于ROS平台与多模态数据融合的无人机智能巡检系统研究

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中图分类号:TP391.4;U298 文献标识码:A 文章编号:2095-1302(2026)03-0080-04

0引言

非电气化铁路在我国偏远地区的基础设施建设和资源运输中扮演着重要角色,尤其是在青藏、南疆等复杂地形区域,其直接关系到人民生命财产安全和国家经济利益[1]。然而,这些地区常面临山体滑坡、落石侵入等自然灾害和钢轨断裂等轨道异常的问题。(剩余5027字)

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