深层地下空间开发“钻、取、测”一体化勘测装备研究和应用

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岩土工程勘察是岩土工程技术的基础工作，当前上海软土地区岩土工程勘察普遍使用SH30型、XY-100型钻机，在深层地下空间勘探项目中面临以下问题：（1）勘察设备严重落后：勘察设备老旧，行业发展缓慢，自动化程度低，对人工依赖性高，工作效率低。（2）勘探取样烦琐：

常规钻进取样时需要多次重复提钻、拧卸钻杆、更换钻头、下放取土器等操作，钻进效率低、劳动强度大。（剩余7367字）

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