基于改进实时检测Transformer的轻量级番茄果实检测算法

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我国是全球番茄栽培面积最广、产量最高的国家之一[1]。番茄产业对提高农民收入、促进农村经济发展以及推动农业产业化和结构调整具有重要作用。随着我国现代农业向自动化和智能化发展，温室环境下的番茄果实智能识别技术显得尤为关键，但目前这一技术还面临诸多挑战，尤其番茄在不同条件下外部特征差异大、样本不均衡、光照多变以及茎叶遮挡等复杂因素，使其识别比户外开放环境或简单背景下的物体识别更为困难，成为当前番茄采摘设备所用目标检测算法面临的主要难题

目前基于深度学习的目标检测技术已在农业领域得到广泛应用，在番茄果实检测方面也取得一定研究进展，主要使用一阶段（以 R-CNN[2] Fast R-CNN[3] 为代表）和二阶段（以YOLO系列[4]为代表）目标检测算法构建番茄检测算法。（剩余13991字）