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当前，工作面采煤工作一般采用前端和后端两种放煤方式，两者在具体实施过程中存在一定差异。前端采煤工艺在实际施工过程中，由于操作人员可对设备运行状态进行观察，利用跟机自动控制系统能够完成液压支架的支护作业，可以实现自动化综采效果。但是，后端放煤技术由于无法对煤放落的状态进行自动检测，因此必须采取人工观察方式对放煤过程进行控制。（剩余3023字）
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以精确放煤控制为基础的自动化放顶煤开采技术探究
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