井下巷道掘进机煤岩体硬度识别方法研究

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0 引言

当前，为不断提升煤炭开采效率，针对复杂条件下的煤矿矿井巷道掘进开采已经成为煤矿开采工作中的一项重要内容。此类工作通常涉及不同硬度的煤岩体，为提高开采稳定性，需要对煤岩体硬度进行有效识别，从而调整井下巷道掘进机的运行参数，完成对不同硬度煤岩体的自动化截割。从目前的研究进展来看，基于电参量信号的识别方法在准确性、实时性和抗干扰能力等方面更具优势，可以此为基础进一步探究井下巷道掘进机煤岩体硬度的识别方

1整体实验方案搭建

本文以煤矿矿井应用较多的EBZ型巷道掘进机为基础，结合目标需要，在现有EBZ掘进机设备基础上，对其增设控制系统和数据采集系统，再通过组合螺丝固定等步骤建立各个系统模块之间的关联。（剩余3321字）