基于CrossFormer的自动驾驶车辆 周边行人轨迹预测

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近年来，自动驾驶技术取得了长足进展，逐步从理论研究阶段迈向实际道路测试和应用阶段.行人作为道路交通参与者中行为最为不确定且易受伤害的群体，精准预判其运动意图对自动驾驶决策系统而言至关重要.自动驾驶车辆需要预测周围行人的未来运动，以为后续的决策和路径规划提供先验信息，因此精准预测复杂道路环境下行人的长（剩余10800字）

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