基于分层控制的电动汽车自适应巡航控制

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汽车数量的不断增加带来诸多交通事故，其中车辆追尾所占的比例较大[1]，因此，有关如何设计汽车驾驶辅助系统，以避免交通事故发生方面的问题成为国内外研究热点.自适应巡航控制（adaptivecruisecontrol，ACC）系统作为一种基于传感器识别的高级驾驶辅助系统[2]，根据自车与前车的相对距离、（剩余11343字）

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