基于FES-GALMBP模型的低速自动驾驶车辆服务质量测试评价

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低速自动驾驶（low-speedautomateddriving，LS-AD）车辆指在限定区域内运行、速度范围为5～20km/h 、依赖高精度地图与车路协同技术的自动驾驶车辆，其功能场景包括无人巴士、无人配送车等，需满足低速场景下的安全性、平稳性及服务效率需求.随着低速自动驾驶车辆的发展，其已经成为（剩余12701字）

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