地下车库消防无人车结构设计
摘要：针对地下车库空间封闭、通道狭窄、环境复杂、通信受限等特殊挑战，提出一种消防无人车结构设计方案。该设计聚焦于移动底盘、多传感器、喷射执行、控制舱等核心物理构成，采用宽体橡胶履带行走机构搭配低重心刚性车架，以此提升消防无人车在湿滑与受限通道中的通过性与稳定性；采用模块化可升降传感塔架与分布式辅助传感器布局，确保在无GPS、低可见度环境下的可靠感知与定位；集成高压干粉储运单元与二自由度云台喷射机构，实现灭火剂的安全储存与精准喷射；采用高防护等级温控主控箱与模块化电气布局，保障控制系统在复杂环境中的持续稳定运行，确保无人车能够在恶劣环境下稳定运行，并自主完成火情发现、精准定位、路径通行与有效灭火的全流程任务。（剩余4328字）
