重卡换电站电池包抓取和抛掷装置研究

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摘要：针对重卡换电站动力电池火灾蔓延迅速、传统消防手段响应存在滞后性的问题，提出一种基于机械臂抓取抛掷技术的主动应急消防系统。研究设计了大负载机械臂及耐高温夹具，结合视觉识别系统，以实现复杂环境下起火电池包的精准定位。通过优化路径规划与抛掷策略，该系统能完成起火电池的抓取转移，并抛射至预设的强化隔离区。（剩余4644字）

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