深海采矿管道机器人辅助对接装置的研究与试验验证

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关键词：水下对接技术；激光引导；应急解脱；深海采矿

中图分类号：P751；TP242 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2026）06-0072-05

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2026.06.018

0 引言

海底蕴藏着多金属结核、富钴结壳及海底热液硫化物等丰富的矿产资源，其开采对满足人类资源需求意义重大[1-2]。（剩余5930字）

试读结束

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