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中图分类号：TP242.2 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2026）06-0050-05
D0I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2026.06.013
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在制造业智能化转型加速背景下，工业机器人作为柔性生产核心执行单元，其码垛系统的效率与柔性直接决定产线整体输出。（剩余3556字）
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ABB工业机器人双机协作纵横交错码垛系统设计
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