无人机辅助民航飞机外观检查的应用

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1 传统检查方法

民航飞机做完定检维修，在飞机离场前，维修人员需要环绕飞机一圈，对飞机的外部做一次完整的检查，确保飞机的状态适合飞行。由于飞机高度的原因，检查飞机的上表面区域，包括机身顶部、机翼和水平尾翼上表面、垂直尾翼等区域，维修人员驾驶升降平台车环绕飞机一圈进行目视检查是普遍做法，如图1所示。

2 存在的问题

采用人工驾驶升降平台车对飞机上表面进行目视检查的方式，存在以下几个问题。（剩余1913字）

试读结束

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