基于Buck电路的机器人底盘能量缓冲系统设计
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关键词：Buck 电路；能量缓冲；恒功率控制
中图分类号：TM910.6 文献标识码：A
0 引言
Buck 电路是一种常用的降压型电力电子变换电路，其具有结构简单、可控性强、成本低廉等特点，广泛应用于军事工业、新能源汽车、便携电子设备和仪器仪表等领域[1]。
麦克纳姆轮底盘是一种全向运动底盘[2]，在全国大学生机器人大赛中，比赛规则对底盘电源输出功率进行了限制，在机器人底盘突发高功率运行时，电源无法为机器人底盘提供足够的能量，而机器人低功率移动或停止时，电源提供的能量又无法充分利用。（剩余1569字）
