二三维一体化的无人机航摄路径规划方法

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中图分类号：TP79 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2025）10-0031-09

在我国低空经济发展环境持续向好的背景下，无人机已经成为相关产业如交通生态农林的重要工具，拥有广阔的应用前景。然而，无人机的高效运作不仅依赖于其硬件性能，还依赖于科学合理的路径规划。无人机的路径规划是在考虑环境因素、航飞目的和无人机自身性能的前提下，为无人机找到一条安全、高效、可飞行的从起始点到目标点的路径。（剩余12789字）

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