基于改进哈里斯鹰算法的光伏清扫机械臂优化

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中图分类号：TP242 文献标志码：A

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中国大型地面集中式光伏发电站大多位于太阳能资源丰富的西北地区，该地区拥有大面积的戈壁、沙漠，春秋常有风沙天气，冬天降雪充足1，而光伏组件多为露天安置，导致光伏组件极易积灰。文献[2-4]指出当光伏组件上积灰密度为 8g/m2 时，光伏组件最大输出功率衰减了 50% ，此外当光伏组件被沙尘等障碍物遮挡时极易形成热斑，其对光伏组件造成不可逆的损伤，因此有必要对光伏组件进行清扫。（剩余9948字）

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