基于改进Unet的跨行式采茶机导航路径识别方法

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doi：10.13304/j.nykjdb.2024.0815

中图分类号：S24 文献标志码：A 文章编号：1008-0864（2026）04-0141-10

中国是世界上茶叶生产、消费和出口量最大的国家。随着茶叶订单的不断增加，茶叶生产所需的劳动力缺口将日益扩大。近年来，随着茶园智能农机的不断发展，已经有多种类型的机器人应用于茶叶的种植、采摘、加工和管理环节，如采茶机器人、修剪机器人和除草机器人等。（剩余12438字）

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