工业机器人新型精密蜗轮蜗杆减速器结构设计与分析
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中图分类号：TH132.46 DOI：10.16579/j.issn.1001.9669.2025.12.015
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自21世纪以来，随着国家现代化进程的不断推进，我国先后制定了强国战略等系列政策，有效地促进了我国高新技术产业的发展，高新技术产业逐步转型升级为先进的智能自动化生产[1-2]。工业机器人在智能自动化生产中具有举足轻重的地位，精密减速器是工业机器人的核心部件之一，其性能直接影响到工业机器人的可靠性[3-5]。（剩余14215字）
