基于线性单轨模型的扩展模型分析轮胎导入特性对操稳性能的影响

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摘要：在常用的两轴汽车线性单轨车辆动力学模型基础上做了进一步扩展工作，引入轮胎导入特性，建立了基于线性单轨模型的扩展模型，并从理论上对轮胎导入特性与操纵稳定性的关系进行了分析。

关键词：车辆动力学；操纵稳定性；轮胎

中图分类号：U467  收稿日期：2023-03-25

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.05.016

1 前言

两轴汽车线性单轨模型是最简单的车辆动力学模型，将两轴汽车的实际模型简化为忽略质心距离地面高度的线性系统，可以充分解释汽车前后轴侧偏刚度、轴荷分配这些固有属性，与动态表现出的不足转向、（阶跃）横摆峰值响应时间、横摆固有频率等操纵稳定性指标的关联［1］。（剩余1445字）