基于自动驾驶的快速通过限宽装置系统

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摘要：为了满足消费者对驾驶便利性以及安全性的需求，提出一种帮助新手司机快速通过限宽装置的自动避障系统。该系统基于Camshift算法和超声波对障碍物进行检测与跟踪，同时利用人工势场算法进行车辆避障轨迹规划，并使用MATLAB软件进行仿真分析，从而为驾驶员提供通过限宽装置的路径，快速且安全通过限宽墩。（剩余5065字）

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